绍兴诸暨市到温州永嘉。诸永高速公路是浙江省的一条高速公路，起于绍兴诸暨市，经过东阳、磐安、仙居，止于温州永嘉，全长约225公里，大部分为双向四车道。于2010年7月22日全线通车，将杭州和温州间的高速公路里程缩短为约300公里。

诸永（诸暨、永嘉）高速公路贯穿浙江中部，该项目是浙江省重点工程项目之一。它贯穿绍兴、金华、台州、温州四市，连接诸暨、东阳、磐安、仙居、永嘉等5个县（市），是浙江省公路水路交通规划“两纵两横十八连三绕三通道”中的“一连”，沟通杭金衢、甬金、台缙、温州绕城公路等4条高速公路。全长约225公里，总投资约163.9亿元。诸永高速是杭州与温州两大中心城市之间行车距离最短的高速公路，比走杭金衢-金温高速近90公里。诸永高速原设计最高时速为80公里/小时，在建设中提速，最高限速100公里/小时。