5—10分钟，可根据虾的大小增减时间。竹节虾一般指日本对虾。日本对虾是日本最重要的对虾养殖品种，在日本养到25克左右出售价格最高，主要销售活虾。养殖180天体重可达20～25克。

营养成分：日本对虾含肉率为39.21%，水分和粗灰分含量分别为77.16% 和1.79%，蛋白质和脂肪含量分别为17.74% 和2.08%。肌肉（干样）中18种氨基酸总量（TAA）为70.68%，必需氨基酸指数（EAAI）为70.72，其构成比例低于鸡蛋蛋白标准，但高于WHO/FAO标准。根据氨基酸评分（AAS）和化学评分（CS）计算结果，得出日本对虾的第一限制性氨基酸为色氨酸，第二限制性氨基酸为缬氨酸。5 种鲜味氨基酸（DAA）总量为35.71%（干样）。日本对虾不饱和脂肪酸含量较高，占脂肪酸总量的64.04%，其中二十碳五烯酸（EPA）、二十二碳六烯酸（DHA）分别为1.70% 和10.92%，多不饱和脂肪酸和EPA、DHA含量高于其他几种经济虾类及淡水鱼类。铁和锌含量丰富，镉、铬、镍等有害元素含量低。表明日本对虾具有较高的食用价值与保健作用。