简称浑天仪，为东汉科学家张衡于公元117年设计并制造的一件天文仪器，属水运浑象，是有明确历史记载的世界上第一架用水力发动的天文仪器。仪器通过转动机械，把浑象和漏壶结合起来，以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动。