2-3分钟。芦笋是石刁柏的嫩茎，其肉质十分细嫩，很容易熟，放在水中煮2-3分钟即可，如果煮的时间太久，芦笋就会过于软烂，食用口感会变差，也不利于接下来的烹饪；如果煮的时间太短，芦笋也不能完全焯熟，其中的草酸成分也无法析出。

清水煮芦笋可以代餐吗：可以代餐。芦笋中含有丰富的膳食纤维，饱腹感比较强，所以是可以代餐食用的，而且芦笋的热量含量非常低，还含有丰富的维生素、氨基酸以及多种微量元素，可以起到补充营养，改善便秘等作用，尤其适用于减肥人士或便秘人士代餐食用。