构成危险驾驶罪的条件有：

1、侵犯的客体为公共安全;

2、客观要件表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣;

3、犯罪主体为一般主体，实践中主要是机动车驾驶员;

4、主观方面表现为故意。

【法律依据】

根据《刑法》第一百三十三条，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。