排球比赛的规则是在不断修改中逐渐完善的。

1992以前队员在比赛中的合理击球位置仅限于腰部以上，腰部以下部位接球会被判定为犯规。 1992年巴塞罗那奥运会代表大会上通过，1993年1月执行的排球比赛规则中处于减少比赛的中断次数，提高比赛的精彩性的考虑，对该规定作出了修改，扩大了队员击球的区域，队员的合理触球部位由腰以上部位扩展到膝关节以上部位，大腿触球视为好球。

1994年研究试验，1995年国际排联代表大会上通过，1995年1月执行的排球规则中，又对该规定作出了进一步的修改，再次扩大了队员击球的区域，规定球可以触及身体的任何部位。

通过这两次规则的修改，增加了对方防守时可采用的方式方法，促进了攻守的平衡，达到了减少比赛的中断次数，提高比赛的精彩性的目的。 所以根据现排球比赛规则，打排球时，是可以用脚踢头顶的。