北斗七星是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星，一共七颗星系，故被称为北斗七星。由于北斗围绕北极日夜不息旋转运动，北斗就被人们想象成天帝的车驾。《史记·天官书》说：斗为帝车，运于中央，临制四方，意思：北斗七星是天帝坐着的马车，天帝以中央为枢纽，坐在马车上巡查四方，定四时，分寒暑。

北斗七星：北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。

北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，古时汉族天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。从天璇通过天枢向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。