乾隆是裕亲王的侄孙，清朝历史上，没有愉亲王这个人，真实存在的是裕亲王。

关系：

1、裕宪亲王爱新觉罗福全（1653年至1703年），清朝宗室，将领，顺治帝次子，康熙帝异母兄，庶妃董鄂氏即宁悫妃出，顺治十年癸巳七月十七日丑时出生，康熙六年正月，封裕亲王，入封镶白旗，康熙二十九年七月，授抚远大将军，和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨葛尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大败叛军葛尔丹，康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故，终年五十岁；

2、清高宗爱新觉罗弘历（1711年9月25日至1799年2月7日），清朝第六位皇帝，入关之后的第四位皇帝，年号乾隆，寓意天道昌隆，25岁登基，在位六十年，禅位后又任三年零四个月太上皇，实际行使国家最高权力长达六十三年零四个月，是中国历史上实际执掌国家最高权力时间最长的皇帝，也是中国历史上最长寿的皇帝。