机械能是动能与部分势能的总和，这里的势能分为重力势能和弹性势能；决定动能的是质量与速度；决定重力势能的是高度和质量，决定弹性势能的是劲度系数与形变量，动能与势能可相互转化，机械能只是动能与势能的和；重力势能、弹性势能和动能统称为机械能。