知错和认错的区别：

知错：知道有错误，但是本人不一定承认，同时，有的可能不知道错在哪里。

认错：知道有错误，并且能承认错误、认识到错误。

知错可能不会承认，认错可能不知道错在哪。

知错是认错的前提，认错是知错的条件。