昆虫，是动物界中无脊椎动物的节肢动物门，昆虫纲的动物，所有生物中种类及数量最多的一群，是世界上最繁盛的动物，其基本特点是，体躯三段头、胸、腹，2对翅膀三对足，1对触角头上生，骨骼包在体外部昆虫的构造有异于脊椎动物,体内没有内骨骼，外裹一层由几丁质构成的壳；

蜈蚣，为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物因而蜈蚣不是昆虫。