1、科目分类不同：千足虫学名马陆，又名千足虫、千脚虫、秤杆虫；蜈蚣学名蜈蚣，又名天龙、百脚、吴公。

2、外形特征不同：千足虫体长2～280毫米。体节两两愈合（双体节），除头节无足，头节後的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对；蜈蚣呈扁平长条形，长 9cm～17 cm。全体由 22 个环节组成，最后一节略细小。

3、生活习性不同：千足虫性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。多食腐殖质，有时也损害农作物。它一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物；蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙角边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食。蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤喜食昆虫类，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。