十字军国家主要在两次十字军东征时建立，即第一次十字军东征时征服圣地所建立的几个王国、公国、伯国。十字军东征的国家包括耶路撒冷王国、安条克公国、的黎波里伯国、埃德萨伯国，以及拉丁帝国及其属国。

十字军东征是一系列在罗马天主教教皇的准许下进行的、持续近200年的、有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士以收复阿拉伯穆斯林入侵占领的土地的名义，对地中海东岸国家发动的战争，前后共计九次。