沈阳故宫初成于清崇德元年（明崇祯九年，公元1636年） 。清顺治元年（1644年），清朝移都北京后，成为“陪都宫殿”。

居住时间长的是前三位皇帝，努尔哈赤、皇太极、顺治。

后期皇帝康熙帝和乾隆帝东巡祭祖期间，曾在此居住。