齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

结构分类：轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

端面：是齿轮两端的平面。

法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。

齿根圆：是指槽底所在的圆。

基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。

分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。