15-30分钟左右。绿豆是生活中常见的杂粮，在绿豆中含有丰富的淀粉、维生素、矿物质、碳水化合物等营养成分，在烹饪绿豆前将绿豆放在清水中进行浸泡，可以使绿豆软化，更容易煮熟、煮烂一些，如果在烹饪前不泡，绿豆煮15-30分钟左右也会熟，但直接煮不泡的绿豆汤的味道会比充分浸泡过的差一些。

绿豆不泡电饭煲直接煮可以吗：可以。现在的电饭煲都比较的智能，绿豆即使不泡，放在电饭煲里面熬煮，按煮粥或者煮汤键，时间到了后也就煮好了，不过不泡的绿豆，用电饭煲煮好了之后，吃起来会有一些生硬的感觉，如果有时间的话，还是建议绿豆在煮之前进行充分的浸泡和熬煮。