没变质即可食用。糙米浸泡一夜是非常常见的时间，一般煮糙米的话，可以提前一晚上进行浸泡，第二天就可以煮制了。一般来说只要环境温度不是很高，并且保存的环境不脏的话，糙米浸泡一晚上的时间是不会出现变质的现象，所以是可以浸泡一晚上食用的。

无论是夏天还是冬天，建议是将糙米用保鲜膜盖好，放入冰箱中浸泡过夜会比较安全卫生。