刺猬属于胎生哺乳动物。刺猬体肥矮，爪锐利，眼小，毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，跖行，少数种类前足4趾；适于食虫，受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。其住在灌木丛内，会游泳，怕热。广泛分布在欧洲、亚洲北部。

刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。