齿轮传动，有主动轮和被动轮之分。主动轮的轮齿，依次拨动被动轮的轮齿，实现齿轮传动。在主动轮一个齿的传动过程中，是齿根拨动被动轮的齿顶，进入啮合，最后，主动轮的齿顶拨动被动轮的齿根，脱离啮合，此时，已经有下一个主动轮齿又进入啮合，从而实现连续传动的。主动轮与被动轮的旋转方向相反。