社会实践。感性认识和理性认识是认识过程中有质的区别的两个阶段，感性认识只有通过实践才能上升为理性认识，同样，理性认识必须应用到实践中来，才能改造世界，所以感性认识和理性认识相统一的基础是实践。

感性认识：在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物各方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。

理性认识：指借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。

辩证关系：首先，理性认识依赖于感性认识，理性认识必须以感性认识为基础。其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识。最后，感性认识和理性认识相互渗透，相互包含，二者的区分是相对的，不应该也不可能把它们截然分开。