明朝皇帝穿的服装有：冕服，弁冠服，衮服，常服，通天冠服，曳撒，罩甲，盔甲。

除了冕服用于祭祀天地和宗社是庄重的黑色以外，其余的皇帝衣冠经历更改修订，颜色各有不同。最常被称为龙袍的为衮服和常服。前期的常服一般为黄色，常服衣冠没有太特别的装饰。到了嘉靖时期，嘉靖受大礼仪事件的影响，比较重视皇帝的权威身份，修订了一次皇帝衣冠。从万历皇帝的定陵出土的衣冠来看，到了万历时期，皇帝常服已经有很多颜色了。常见的除了黄色的常服以外，还有紫色，红色。