连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶，通过用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车安装的行车记录仪来认定。

疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易缺乏内源氧出现疲劳。