现代化的机械包含四个组成部分：

1、动力系统

包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。按能量转换性质的不同，有把一次能源和二次能源转变为机械能的机械，如内燃机和电动机等。

2、传动系统

是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。有减速或增速；

变速；改变运动规律或形式以及传递动力四个功能。若动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，可省略传动系统。

3、执行系统

包括机械的执行机构和执行构件，它是利用