在普通公路上，桥梁通常比路基要窄，没有路肩带，也没有辅道，所以要是停车的话，肯定对后面的车流造成堵塞。因此，法规是不允许停车的。具体条例如下：

中华人民共和国道路交通安全法实施条例

第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：

（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；