指不自满，肯接受批评，并虚心向人请教，并能接受教诲。比如张良和圯上老人的故事。

形容虚心的成语及解释：

1、温恭自虚：温恭：温和谦恭；虚：虚心。温顺谦恭而不自满。形容诚恳受教的好态度。

2、虚船触舟：没有载人的空船碰撞了别人的船，虽是气量小的人也不会生气。比喻虚心可以远祸。