昆虫胎生的类型有4种：卵胎生、腺养胎生、血腔胎生、伪胎生。

代表和特点：

1、卵胎生：特点是胚胎并非纯粹由胎盘供给养分，而是在卵内发育，靠卵内的养分滋长，然后滑到子宫来，最后才落地出世。代表是鲨鱼品种，还有一些鱼类，以及多种爬虫类动物。

2、腺养胎生：特点是胚胎发育的养分由卵供给，但幼体在母体内孵化后并不马上产出，而是由母体的附腺供给养分，直至幼体接近化蛹时才产出。代表是舌蝇、虱蝇科、蛛蝇科和蜂蝇科。

3、血腔胎生：特点是没有输卵管，卵发育成熟后，卵巢破裂，卵释放在血液里，通过卵膜从血腔中吸取养分。代表是瘿蚊。

4、伪胎生：特点是受精卵在母体内发育成新个体，胚胎发育所需营养主要靠吸收卵自身的卵黄，胚体也可与母体输卵管进行一些物质交换。代表是星鲨、护士鲨、海蛇、胎生蜥等。