南方全站仪的编码为两种，绝对编码与相对编码，相对编码器又叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道确切地位置,只有转过参考信号,即相对零点才可以准确知道位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，也不用一直计数，需要知道位置时候就可以读取到位置。