朝圣的目的是：祈福和赎罪。朝圣比喻一项具有重大的道德或灵性意义的旅程或探寻，多指教徒朝拜圣地的宗教活动。通常是一个人前往自己信仰的圣地或其它重要地点的旅程。

许多宗教认为特定地方有灵性重要性。常见的教徒归属的宗教有（排名不分先后）：佛教、伊斯兰教、基督教（天主教、新教）、犹太教等。基督教原则上并不要求信徒朝圣，但天主教和东正教认为信徒朝圣后可以得到特别的祝福。相反的，新教则不认为朝圣能取得祝福，但朝圣可令信徒反思圣经的故事。