豆奶是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品。

豆奶是以优质黄豆为主要原料。市场上买到的罐装瓶装盒装的豆奶，准确说是豆奶饮品，以及冲泡的豆奶粉，大多数是含有奶粉、牛奶的！而简单袋装的纯豆奶是没有任何牛奶、奶粉成分的，主料就是黄豆！这点，很多人都有误区，以为豆浆里加牛奶、奶粉就是豆奶。