是当天0点就可以释放的。

如：一月一号刑满，从一号零晨过后就算刑满了，但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是八到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。

如果是接出狱的人最好就是白天工作时间去等待就可以了。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。

【法律依据】《中华人民共和国监狱法》第三十五条,罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。