由基桩和连接于桩顶的承台共同组成。若桩身全部埋于土中，承台底面与土体接触，则称为低承台桩基；若桩身上部露出地面而承台底位于地面以上，则称为高承台桩基。建筑桩基通常为低承台桩基础。

单桩基础：采用一根桩通常为大直径桩，以承受和传递上部结构通常为柱荷载的独立基础。

群桩基础：由2根以上基桩组成的桩基础。