西天取经的动物是猴。因为西游记中去西天取经的是孙悟空，即猴子。猴子是一个总称。灵长类中很多动物都称之为猴。灵长目是哺乳纲的1目，动物界最高等的类群，大脑发达；眼眶朝向前方，眶间距窄；手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活。