14世纪，套娃最早起源于莫斯科以南70公里的俄国古镇扎郭尔斯科，基于世世代代工匠精湛的雕刻和绘画技巧以及俄罗斯民族文化的积淀。套娃可做摆设品，也可用来装首饰、杂物、糖果等等，也可作为礼品盒。

俄罗斯套娃是俄罗斯特产的木制玩具，一般由多个一样图案的空心木娃娃一个套一个组成，最多可达十多个，通常为圆柱形，底部平坦可以直立。颜色有红色，蓝色，绿色，紫色等。最普通的图案是一个穿着俄罗斯民族服装的姑娘，叫做“玛特罗什卡”，这也成为这种娃娃的通称。