考大车驾驶证需要以下条件：

一、年龄条件：

1、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

2、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

3、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

4、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

二、身体条件

1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

2、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5、0以上。

3、辨色力：无红绿色盲；

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

7、躯干、颈部：无运动功能障碍。