泥土即土壤，是球陆地表面具有一定肥力能够生长植物的疏松表层。岩石经风化变成成土母质，再在植物的作用下使有机物和矿物养分不断的积累，形成了自然土壤，再经人类活动如农业的精耕细作，变成肥土。

土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物，微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物即固相物质以及水分即液相物质、空气即气相物质，氧化的腐殖质等组成。固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。液体物质主要指土壤水分。气体是存在于土壤孔隙中的空气。土壤中这三类物质构成了一个矛盾的统一体。它们互相联系，互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础。