超静定与静定结构就只有一个区别。静力结构的每个节点未知内力可以用平衡方程解出，而超静力结构的每个节点内力除了用静力平衡方程外，还有不能直接解出的内力，这些内力只能借助于材料力学的变位方程解出。有几个这样的内力就是几次超静力。