伤残鉴定是由具有专业资格的司法鉴定机构进行的，一种对伤者伤、残程度的鉴定，而通常的伤残鉴定主要是指“道路交通事故伤残等级鉴定”与“职工工伤与职业病致残程度鉴定”这两种。在道路交通事故案件中，伤者首先要及时接受治疗，不能耽误，否则一来可能导致落下更严重的伤残，二来会影响鉴定结论。

而为了进一步保障伤者的权益以及保证伤残鉴定的准确度，鉴定一般要在伤者治疗终结后进行，如此可保证不会发生鉴定结束后因新的伤情出现而弃用在先鉴定结论的情况。至此时伤者大多可做以下选择，一是自行委托司法鉴定机构进行伤残鉴定，用之与肇事方商议赔偿事宜或用于起诉;也可在起诉后向法院申请伤残鉴定，由司法机关委托鉴定机构进行。