泡豆：黄豆需泡发8到10个小时，洗净沥干水分，半斤干黄豆发泡好能出一斤左右的湿黄豆；打浆：料理机研磨打成豆浆，凉水和黄豆的比例比平常喝的豆浆稠点即可，打磨1分钟，成细滑的豆浆汁；过滤：放到布袋子里挤出豆浆，除去豆渣；把过滤好的豆浆放在煮锅里，加热烧开5分钟，但不要反复加热；把烧开的豆浆倒在干净的不锈钢盆或不锈钢托盘里，底下放一个锅，锅里放水，隔水微开加；豆浆盆的表面随着加热，开始出现一层豆皮，就是腐竹皮；用筷子从两边夹起，上提筷子，腐竹就出来了；晾在铁丝架上风干，风干5分钟后就可以食用。