未还完贷款的车辆是无法过户的，当车辆贷款结清以后过户手续有：

1、取回抵押贷款手续：在车贷全部还完之后10个工作日去贷款银行取回抵押贷款手续。

2、领取机动车登记证书：本人持身份证、机动车行驶证、银行还款明细等去车管所领取机动车登记证书。

3、解除贷款手续：携带机动车登记证书、贷款结清证明、身份证前往车管所解除贷款手续，并办理过户手续。