一、自转

中心：地轴。

方向：自西向东。

周期：1恒星日即23小时56分4秒。

地理意义：昼夜交替、时差、沿地表水平运动物体的偏转等。

二、公转

中心：太阳。

方向：自西向东。

周期：1恒星年即365日6时9分10秒。

地理意义：四季更替、正午太阳高度的变化 、昼夜长短的变化 、地球上五温度带的划分等。