笞刑，始于战国时期，是古代五刑之一，是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制改革的要点之一。