起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。

法律依据：

《诉讼费用交纳办法》第十三条第二款第三项规定：其他非财产案件每件交纳50元至100元。