上元二年三月，叛军内讧，史思明为其子史朝义所杀，内部离心，屡为唐军所败。宝应元年十月，唐代宗继位，并借维回纥兵收复洛阳，史朝义奔莫州。仆固怀恩率朔方军追击史朝义。

宝应二年春天，田承嗣献莫州投降，送史朝义母亲及妻子于唐军。史朝义率五千骑逃往范阳，史朝义部下李怀仙献范阳投降。史朝义无路可走，于林中自缢死，历时七年又两个月的安史之乱结束。

唐廷任命田承嗣为魏博节度使，李怀仙为卢龙节度使，李宝臣为成德节度使，薛嵩为相卫节度使，此后唐朝进入藩镇割据的局面。