重力在物体上的作用点叫重心，重心不一定在物体内部，对于形状规则、质量分布均匀的长方体、正方体、圆柱体、球体等，其重心在物体的几何中心上；对形状不规则，质量分布不均匀的物体，重心不在版物体的中心，甚至不在物体上。

质量量分布不均匀物体的重心权位置除了跟它的形状有关外，还与它的质量分布情况有关。重心的位置也不一定在物体上，例如质量分布均匀圆环的重心位于圆环的圆心处。