简单反射：又称非条件反射、先天性反射，是指天生具有的对外界刺激做出反应的能力，如手指碰到火焰会立马缩回，眼睛看到强光会闭眼等。非条件反射是条件反射的基础，条件反射提高了动物对环境的适应能力，大脑越发达的动物，建立的条件反射也就越复杂。

复杂反射：动物在后天的个体生活中经过学习和训练而获得的，是反射的高级形式。如果动物的生活条件发生改变则已形成的条件反射会消退，并可重新形成新的条件反射。因此，条件反射的反射弧不是固定不变的，其形式是多样的、数目是无限量的。它使动物对于千变万化的外界环境具有更大的适应性。