机构的急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性，在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性；该机构是可以做来回的循环动作，如凸轮机构顶起用杆，设定轮子顺时针转动，将动作无限放大，当在正规分度圆中，该杆不动，当进入凸起边中，杆开始快速的向上运动，到达顶点时，高度达到最高，在下一瞬间，进入凹边，无向顶起的力出现，杆快速掉下的此种特性，即急回特性；机构的急回特性一般出现在连杆机构中；作用：缩短非工作行程时间，提高效率。