解析：

1、加速和减速的原理相同。

2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。

4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。

5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。