做法如下：

将皮皮虾清洗干净备用；在锅里注入清水烧开后，将皮皮虾放蒸格上；大火蒸5分钟至虾身变红即可；将蒜和姜分别剁成茸，取一小碗放少许糖、陈醋、酱油拌匀后加入剁好的姜蒜茸即成酱汁；将蒸好的虾去壳沾酱汁吃即可。