太极拳起源的说法如下:

唐朝:许宣平；

宋朝:张三丰；

清朝:陈王廷和王宗岳。

没有充份史料可以证明太极拳是张三丰所创，但戚继光的32势长拳理论早于陈王廷，王宗岳的“太极拳论”原本也为陈式太极拳所缺欠。可见太极拳并非一人所创，而是前人不断开发、总结、整理、创新、发展而来的。

纵观近、现代太极拳的发展就可见一斑，事物只有不断发展才具有生命力。据中国武术史学家唐豪等考证：太极拳有两大分支，一支传承于武当派武术之中，秘不外传，只有赵堡太极拳传承于外，另一支最早传习于河南省温县陈家沟陈姓家族中，依次流传给杨式、武式、吴式、孙式等太极拳流派。