猿猴是生物进化而来。

猿猴属最古老的灵长类，也就是人类及其现代所有猿猴的共同先祖。可以上溯到６５００万年前的古新世。这是一种爱在地上乱窜，专门以昆虫为食的胆小哺乳动物。猿猴的两眼向前，均在同一平面上。前肢类似于人的手，可以抓握物体，极善于攀缘，多在林间树上活动。有的种类无尾，是最接近人类的动物，如长臂猿、猩猩等。猿猴的大脑较发达，学习能力强，善于模仿。猿猴一般过群居生活，有的种类的群体会有首领。猿猴多为杂食性，以野果、野菜为食，有的种类也吃昆虫或其他小动物。

早期猿类起源于旧世界猴，大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百－五百万年前出现。

猿猴是人类的祖先是根据《进化论》提出的，《进化论》是由查尔斯达尔文提出的。进化论中描述自然界中所有的物种都是由低级到高级，由简单到复杂，经过千百万年进化来的，其中人类是由猿进化而来。但到目前为止人类还没有找到能够支持进化论的有力证据，也有很多的相关证据来反驳这一理论。